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系統(tǒng)簡介

CRP-CAW-V2是由卡諾普自動(dòng)化自主研發(fā)的一款通用型電弧跟蹤儀，在使用中不受電弧光、粉塵的影響，具有很強(qiáng)的可靠性。通過模糊控制來實(shí)現(xiàn)不同焊接條件下的焊縫跟蹤。

該跟蹤儀配合卡諾普機(jī)器人控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)角焊縫、對接、搭接等焊縫類型的跟蹤。在不改變機(jī)械本身結(jié)構(gòu)的情況下，只需簡單安裝調(diào)試，即能實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤功能，具有便捷性和易操作性，對來料、裝配不準(zhǔn)的中厚板焊接能起到提高生產(chǎn)效率的作用。

· CO2/MAG焊接時(shí)，中厚板工件焊縫存在變形、偏移、偏差的情況下使用；

· 電弧焊縫跟蹤儀 實(shí)時(shí)采樣焊縫中擺動(dòng)焊接中的電流；

· 系統(tǒng)根據(jù)電流幅值判斷當(dāng)前焊縫與預(yù)設(shè)電流的差值，判斷其上下左右的偏移值；

· 系統(tǒng)自動(dòng)修正當(dāng)前機(jī)器人的軌跡；

適用條件

· 氣體：CO2,MAG。

· 焊絲直徑：1.0mm~1.6mm。

· 桿身長度：15mm~25mm。

· 焊接接頭形式：T型角焊縫（可以有1~2mm間隙），V型破口（30°，45°）。

· 焊接條件：電流＞180A，焊接速度≤15mm/s，焊接長度：＞100mm。

· 擺動(dòng)條件：寬度：1.5mm~5mm，擺動(dòng)頻率：1.5HZ~4HZ。

· 擺動(dòng)類型：Z字?jǐn)[。

· 焊接形式：直流/脈沖。

工藝界面