油箱項(xiàng)目案例分享
目錄
一、工件信息分享
1-1）產(chǎn)品圖片
1-2）平面激光切割下料機(jī)
1-3）波紋片成型機(jī)
1-4）折彎成型機(jī)
二、項(xiàng)目設(shè)備分享
1-1）機(jī)器人系統(tǒng)
1-2）激光傳感器
1-3）焊接設(shè)備
三、焊接工藝分享
1-1）焊接參數(shù)
1-2）焊接視頻
四、建議與改進(jìn)
五、項(xiàng)目總結(jié)
工件信息分享
1-1）工件圖片：工件由箱沿、波紋片、箱底組成。 |
箱底 波紋片 箱沿 |
1-2平面激光切割下料機(jī)：利用平面激光切割進(jìn)行板材下料 |
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1-3）波紋片成型機(jī)：油箱波紋片由波紋片成型機(jī)一次成型。 |
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1-4折彎成型機(jī)：油箱底通過(guò)折彎成型。 |
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2、項(xiàng)目設(shè)備分享
1-1）機(jī)器人系統(tǒng)：CRP-RH14-10W、E60-G4加裝外部軸。（6臺(tái)） |
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1-2）激光傳感器：采用卡諾普激光傳感器240B款。使用油箱專用焊縫功能。 |
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1-3）焊接設(shè)備：麥格米特1臺(tái)Atsen puls 350DR（配日皓槍） |
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三、焊接工藝分享
1-1）焊接工藝：使用最基礎(chǔ)的焊接功能搭配激光油箱回退功能，未使用其他功能塊，焊接速度7mm/s。 |
帶三角區(qū)參數(shù)
不帶三角區(qū)參數(shù) |
1-2）焊接視頻 |
四、建議與改進(jìn)
這個(gè)項(xiàng)目是由兩家公司合作進(jìn)行的一個(gè)測(cè)試項(xiàng)目，主要是測(cè)試卡諾普機(jī)器人配卡諾普激光傳感器焊接變壓器油箱是否能夠?qū)崿F(xiàn)變壓器油箱穩(wěn)定焊接，到現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助測(cè)試，合作伙伴對(duì)激光以及機(jī)器人功能還是很滿意的，下一步合作伙伴準(zhǔn)備將變壓器油箱利用變位機(jī)實(shí)現(xiàn)整個(gè)油箱一次性焊完，省去人工翻面組隊(duì)的流程。 |
六、項(xiàng)目總結(jié)
合作伙伴對(duì)激光傳感器變壓器油箱焊接效果比較認(rèn)可，后續(xù)準(zhǔn)備大力推廣。 |
